Fundado en marzo de 1982, lleva más de treinta años recibiendo grupos escolares entre semana y público familiar los fines de semana. Además, sirve de sede a su compañía estable, La Bicicleta, que cuenta con más de 20 años de actividad.

El Teatro Sanpol, situado junto al Río Manzanares, centra su programación en el público infantil y juvenil. Entre sus actividades se encuentran también obras de teatro en inglés y talleres de teatro, así como la posibilidad de celebrar cumpleaños.

Cuenta con un aforo de 600 butacas, repartidas entre el patio de butacas y el entresuelo.

El Teatro Sanpol tiene a gala ser la única sala en España que dedica su programación por completo a la infancia y a la juventud. Con 28 años a sus espaldas, ha acogido la visita de más de 100.000 niños de Madrid, su Comunidad y otras Comunidades próximas. Mediante sus campañas de teatro escolar y de teatro abierto al público hace disfrutar con todas las obras que programa a todos los miembros de la familia: autores nacionales y extranjeros, de historias infantiles y juveniles, actuales y clásicas de reconocida calidad. En esta labor de inculcar la afición por el teatro es fundamental la labor de la Compañía La Bicicleta, el elenco estable del Teatro Sanpol.