Fundado en marzo de 1982, lleva más de treinta años recibiendo grupos escolares entre semana y público familiar los fines de semana. Además, sirve de sede a su compañía estable, La Bicicleta, que cuenta con más de 20 años de actividad.

El Teatro Sanpol, situado junto al Río Manzanares, centra su programación en el público infantil y juvenil. Entre sus actividades se encuentran también obras de teatro en inglés y talleres de teatro, así como la posibilidad de celebrar cumpleaños.

Cuenta con un aforo de 600 butacas, repartidas entre el patio de butacas y el entresuelo.